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基于L3級自動駕駛的車輛接管控制方法及系統

767   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:05
本發明提供一種基于L3級自動駕駛的車輛接管控制方法及系統，方法包括：獲取自動駕駛域控制器的域控制器狀態信息；根據域控制器狀態信息判斷車輛的駕駛模式是否處于自動駕駛模式；當車輛的駕駛模式不處于自動駕駛模式時，獲取車輛的當前方向盤手力矩數據；判斷當前方向盤手力矩數據是否滿足方向盤手力矩值范圍；若否，接管車輛并執行安全停車策略。上述車輛接管控制方法及系統，通過設置控制模塊，獲取自動駕駛域控制器的域控制器狀態信息，進而判斷車輛的駕駛模式是否處于自動駕駛模式，監測車輛是否處于自動駕駛模式，保證車輛的安全行駛；解決了現有技術中自動駕駛系統失效時、而駕駛員仍未接管車輛導致極易出現危險的技術問題。
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聲明：
“基于L3級自動駕駛的車輛接管控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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