權(quán)利要求
1.一種深孔采礦鉆車,其特征在于:包括底盤、駕駛室(16)、臂架(12)、俯仰架(6)、擺動伸縮機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、補償架(1)、推進機構(gòu)(10)以及鑿巖機(11),所述臂架(12)設(shè)置在底盤的前端,所述俯仰架(6)鉸接在臂架(12)前端并由俯仰油缸(8)驅(qū)動,所述擺動伸縮機構(gòu)鉸接在俯仰架(6)上,且由擺臂油缸(7)驅(qū)動左右擺動,所述補償架(1)通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)設(shè)置在擺動伸縮機構(gòu)上部,所述推進機構(gòu)(10)設(shè)置在補償架(1)上,所述鑿巖機(11)設(shè)置在推進機構(gòu)(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔采礦鉆車,其特征在于,所述臂架(12)通過臂架安裝座(18)鉸接在底盤前端,所述臂架安裝座(18)與臂架(12)之間還設(shè)有臂架舉升油缸(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔采礦鉆車,其特征在于,所述擺動伸縮機構(gòu)包括相互套插的伸縮內(nèi)臂(3)和伸縮外臂(5),且伸縮內(nèi)臂(3)和伸縮外臂(5)之間設(shè)有伸縮油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種深孔采礦鉆車,其特征在于,所述伸縮外臂(5)的下端與俯仰架(6)鉸接,兩個擺臂油缸(7)分別設(shè)置在伸縮外臂(5)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔采礦鉆車,其特征在于,所述補償架(1)由補償油缸(4)驅(qū)動,所述補償架(1)與補償油缸(4)的缸體滑動連接,所述補償油缸(4)的活塞桿與補償架(1)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔采礦鉆車,其特征在于,所述推進機構(gòu)(10)包括導(dǎo)軌(101)、滑板(102)和推進油缸(103),所述滑板(102)滑動設(shè)置在導(dǎo)軌(101)上,所述推進油缸(103)設(shè)置在導(dǎo)軌(101)中,且?guī)踊?102)運動,所述鑿巖機(11)固定在滑板(102)上,且通過釬桿(104)與鉆頭(17)連接,且釬桿(104)靠近鉆頭(17)處還設(shè)有防護橡膠墊(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種深孔采礦鉆車,其特征在于,所述導(dǎo)軌(101)的一側(cè)還設(shè)有桿庫(9),所述桿庫(9)上設(shè)有用于抓取釬桿(104)的機械爪(105),所述導(dǎo)軌(101)上靠近鉆頭(17)上還設(shè)有夾釬部件(106)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種深孔采礦鉆車,其特征在于,所述導(dǎo)軌(101)的一側(cè)還設(shè)有上頂尖(10
聲明:
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我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)