權利要求
1.一種氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置，其特征在于，包括氣泵(1)、調壓閥(2)、電磁閥(3)、2個快排閥(4)、SC氣缸(5)、顆粒放置裝置(6)和角度調節裝置(7);
所述氣泵(1)通過管道與所述調壓閥(2)的第二進氣口(15)連接，所述調壓閥(2)的第三出氣口(16)通過管道與所述電磁閥(3)的第一進氣口(13)連接;所述電磁閥(3)的第一出氣口(11)通過1個管道和1個快排閥(4)與所述SC氣缸(5)的第一排氣端(8)接口連接;所述電磁閥(3)的第二出氣口(12)通過1個管道和1個快排閥(4)與所述SC氣缸(5)的第二排氣端(9)接口進行連接;且2個快排閥(4)設置在所述SC氣缸(5)的第一排氣端(8)和第二排氣端(9)上，用于加速排氣過程，快速釋放氣體，從而增加所述SC氣缸(5)內部空氣的流動速度，提高顆粒發射的速度與距離;
所述SC氣缸(5)安裝在所述角度調節裝置(7)上，所述顆粒放置裝置(6)安裝在所述SC氣缸(5)右側端面上，所述顆粒放置裝置(6)用于將顆粒放置于所述SC氣缸(5)的伸縮桿(10)前端，通過控制所述SC氣缸(5)的伸縮來實現顆粒的發射，所述伸縮桿(10)的運動能夠根據不同的氣壓調整顆粒的發射初速，并通過撞擊顆粒的不同部位實現顆粒的旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置，其特征在于，所述調壓閥(2)頂部設置有旋鈕(14)，所述旋鈕(14)用于調節氣體流入所述SC氣缸(5)的壓力。
3.根據權利要求1所述的一種氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置，其特征在于，所述電磁閥(3)用于精確控制顆粒的發射時間，使得整個顆粒發射過程能夠靈活調整，并能夠進行定時控制或遠程操作。
4.根據權利要求1所述的一種氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置，其特征在于，所述快排閥(4)為帶快速排氣功能的快速排氣閥，用于提升發射顆粒的速度與距離;所述快排閥(4)還用于避免氣體通過管道進行排放，使得氣體直接排放在空氣中，從而排氣更加迅速，有效提高顆粒的發射效率與射程。
5.根據權利要求1所述的一種氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置，其特征在于，所述顆粒放置裝置(6)具有可更換的定位槽結構，適用于放置不同尺寸或形狀的顆粒，通過調整所述顆粒放置裝置(6
聲明：
“氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：上海交通大學三亞崖州灣深海科技研究院
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2025年07月09日 ~ 11日 
