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基于連鑄機加渣機理的渣厚自適應控制方法及裝置

771 編輯：中冶有色網(wǎng) 來源：湖南科技大學

2024-03-22 15:24:13

權(quán)利要求書： 1.一種基于連鑄機加渣機理的渣厚自適應控制方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟S1、獲取單位時間結(jié)晶器內(nèi)保護渣消耗當量及目標渣厚；步驟S2、實時測量結(jié)晶器熔腔內(nèi)的保護渣厚度，得到實時渣厚；步驟S3、根據(jù)所述單位時間結(jié)晶器內(nèi)保護渣消耗當量、實時渣厚、目標渣厚及預設的期望加渣算法計算得到期望加渣厚度；步驟S4、將實時渣厚與所述期望加渣厚度進行比較，得到比較結(jié)果；步驟S5、根據(jù)所述比較結(jié)果及預設的自適應模糊控制算法，生成控制信號；步驟S6、加渣機器人根據(jù)所述控制信號向結(jié)晶器內(nèi)加渣，并返回步驟S2。 2.如權(quán)利要求1所述的基于連鑄機加渣機理的渣厚自適應控制方法，其特征在于，所述步驟S1中獲取所述單位時間結(jié)晶器內(nèi)保護渣消耗當量包括：確定保護渣的含碳量；當保護渣的含碳量小于0.08％時；當保護渣的含碳量大于或等于0.08％且小于或等于0.16％時；其中，f為結(jié)晶器幀率，η為保護渣黏度，A為結(jié)晶器振幅和c為保護渣的含碳量c，DX為單位時間結(jié)晶器內(nèi)保護渣消耗當量。 3.如權(quán)利要求1所述的基于連鑄機加渣機理的渣厚自適應控制方法，其特征在于，所述步驟S1中目標渣厚為35mm～50mm。 4.如權(quán)利要求1所述的基于連鑄機加渣機理的渣厚自適應控制方法，其特征在于，所述步驟S3中預設的期望加渣算法為：De＝Dn+Dx+Dp 其中，De為期望加渣厚度、Dn為實際渣厚、Dp為目標渣厚、Dx為單位時間結(jié)晶器內(nèi)保護渣消耗當量。 5.如權(quán)利要求1所述的基于連鑄機加渣機理的渣厚自適應控制方法，其特征在于，所述預設的自適應模糊控制算法包括：將比較結(jié)果傳輸至預設的自適應律，所述自適應律結(jié)合比較結(jié)果與加渣機器人的所有可調(diào)參數(shù)的初始值計算出自適應參數(shù)并傳輸至預設的模糊控制器；所述模糊控制器根據(jù)預設的模糊控制公式生成控制信號并傳輸至加渣機器人；其中，所述自適應律的公式為：T 其中，γ為定義的李雅普諾夫函數(shù)中的一個為正的常數(shù)，e 為單位矩陣的轉(zhuǎn)置，Pn是一個滿足定義李雅普諾夫函數(shù)且正定的矩陣，θ是加渣機器人的所有可調(diào)參數(shù)的集合，ξ(x)為閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)方程向量形式中的一項；所述模糊控制公式為： T UD＝θξ(x) 其中，UD為控制信號。 6.一種基于連鑄機加渣機理的渣厚自適應控制裝置，

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“基于連鑄機加渣機理的渣厚自適應控制方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。

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