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分析熱軋精軋機工作輥水平自激振動的動力學建模方法

725   編輯:中冶有色網   來源:河北工程大學  
2024-05-22 15:28:29
權利要求書: 1.一種分析熱軋精軋機工作輥水平自激振動的動力學建模方法,其特征是,包括以下步驟:a、以變形區軋件流動體積不變為原則,計算軋件動態速度vx,vx的計算公式為:其中,v0為軋件入口速度,ve為軋輥水平振動速度,H為軋件入口厚度,hx為軋輥與軋件接觸弧上x位置處軋件厚度;以中性角θn作為公式(1)的邊界條件,得到以下公式:其中,hn為中性角位置處軋件厚度;整理公式(2)得出中性角θn與軋輥水平振動速度ve微分方程:其中,R為工作輥半徑,vr為軋制速度;b、以軋件在軋制過程中滿足塑性流體力學為原則,計算軋件在軋制過程中所受的平均剪切應力τm,τm的計算公式為:其中,vx1為軋件上表面在x位置的流動速度,vx2為軋件下表面在x位置的流動速度,ve1為上工作輥水平振動速度,ve2為下工作輥水平振動速度,ξ為軋件流動粘度,k為金屬變形阻力,l為軋件與軋輥的接觸區長度;c、假設前后滑區應力狀態系數沿軋件與軋輥的接觸線線性變化;忽略張力影響,入口和出口處軋件的應力狀態系數為 搓軋區軋件的應力狀態系數為定值;計算軋機上下軋輥非對稱運動時軋件的應力狀態系數ησ,ησ的計算公式為:其中,θn1為動態時上工作輥中性角,θn2為動態時下工作輥中性角,ησmax為變形區最大應力狀態系數;由公式(3)得:將公式(6)代入公式(5)得:式(5)和式(7)中的ησmax的計算公式為:其中,h為軋件入口厚度,hn為中性角位置處軋件厚度,e為壓下率;壓下率e的計算公式為:公式(8)中的hn的計算公式:公式(10)中的θn的計算公式為:d、熱軋的動態軋制力P的計算公式為:將式(4)、式(7)、式(8)、式(9)、式(10)和式(11)代入公式(12),得出:e、工作輥水平動力學模型為:其中,m為工作輥及其軸承和軸承座質量,cx為軋輥水平運動的阻尼系數,kx為軋輥水平運動的剛度系數,x1為上工作輥的水平位移,x2為下工作輥的水平位移;是計算公式為:公式(15)中μ為變形區摩擦系數,其計算公式如下:其中,μs為靜摩擦系數,χ為摩擦負阻尼系數,為x的一階導數;公式(14)中的sinβ由以下公式計算:其中,x1為上工作輥的水平位移;x2為下工作輥的水平位移;f、將式(14)中的兩式相減并將公式(15)、公式(16)、公式(17)帶入,得出熱軋精軋
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